6才以上のこどもから必要になります。
6才未満の幼児（1才～6才未満）と乳児（1才未満）の場合、特急列車の1つの座席を幼児または乳児だけで使用して乗車する場合、こどもの乗車券と特急券が必要となりますが、お子様を膝の上におのせになる場合には特急券・乗車券は不要です。

【参考】

おとな・こども・幼児と乳児の年齢区分、運賃についての詳しいご案内はこちらをクリックしてください。
https://www.kintetsu.co.jp/gyoumu/kippu/unchin/unchin.html#otona